Ставим новую прошивку: Testing по USB-C, шаг за шагом

Несколько дней назад мы рассказывали, что готовим: app-like веб-интерфейс, шифрование значений на карте, бэкап и восстановление. Теперь всё это доступно в канале Testing, и этот пост — практическая половина. Мы взяли работающий Urban, поставили на него Testing, подключили к Wi-Fi и прошли по всем экранам.

Если хотите попробовать — ниже весь путь. Если не хотите, короткая версия такая: на канале Stable Altruist обновляется сам, и кабель вам не нужен.

Когда прошивать руками вообще нужно

Устройства на Stable забирают прошивку по воздуху сами. Ручная прошивка нужна в трёх случаях: хочется Testing пораньше, хочется вернуться со Testing на Stable, или что-то сломалось так, что OTA не отрабатывает. Testing — это ровно то, что написано: сборки с изменениями, не прошедшими длительную проверку. Шероховатости будут. Рассказать о них — и есть смысл всей затеи.

Что нужно приготовить

• Компьютер с Chrome или Edge. Установщик общается с датчиком через Web Serial API, остальные браузеры страница отклоняет сама. С телефона прошить нельзя — это стоит знать до того, как нести датчик на кухонный стол.
• Кабель USB-C с данными. Кабель «только для зарядки» не покажет ничего.
• Знать свой модуль и чип. Urban бывает на ESP32-C6 (актуальный) и ESP32-C3 (старый), Insight — только C6. Установщик спросит.

Выбираем сборку

Открываем webflasher.robonomics.network. Переключатель EN/RU наверху — это не только язык интерфейса: он же выбирает, какую прошивку вам предложат, английскую или русскую.

Выбираем прошивку (у нас Urban Testing), затем чип. Список чипов появляется только после выбора прошивки — он зависит от сборки. Когда заполнено и то и другое, кнопка Connect становится зелёной.

Блок описания над выпадающими списками прокручивается, и в нём написано, что именно вы сейчас поставите: у нас — Version: R-URB_2026-07-08 | Commit: 3e2ed16 и предупреждение, что Testing-сборки не проходили длительную проверку. Взгляните туда: это разница между «я поставил новую прошивку» и «я поставил коммит 3e2ed16», а полезен в баг-репорте только второй вариант.

Нажимаем Connect и выбираем последовательный порт датчика в диалоге браузера. Установщик сразу показывает, что на устройстве стоит сейчас — например, Altruist Altruist-Urban (R-URB_2026-06.1-testing+35859af). Запишите эту строку до того, как перезапишете её.

Единственная галочка, которая важна

Жмём Install, и установщик спрашивает, стирать ли устройство перед установкой.

Галку «Erase device» не ставим. Стирание удаляет всё, что хранится на устройстве, включая его Robonomics identity — ключевую пару, благодаря которой этот датчик остаётся этим датчиком на карте. Сотрёте — устройство вернётся незнакомцем, а его история измерений останется висеть на старом адресе. Ставить эту галку осмысленно только тогда, когда вы намеренно делаете полный сброс.

Следующий диалог называет сборку, и дальше всё идёт само.

Диалог обещает две минуты. У нас всё закончилось секунд за двадцать. А вот надпись «держите страницу видимой» — не формальность: свёрнутая вкладка притормаживается браузером, и передача замедляется вместе с ней.

Что переживает обновление

Это первый вопрос, который задают все, поэтому мы не гадали, а проверили по загрузочному логу самого устройства. Со снятой галкой Erase датчик поднимается, монтирует файловую систему, читает существующий конфиг и сообщает тот же самый Robonomics-адрес и те же сохранённые Wi-Fi-креды. Интервалы отправки тоже прежние: показание на карту каждые 30 секунд, подписанный датолог — каждые 10 минут.

Коротко: настраивать заново ничего не нужно. Если в вашей текущей прошивке уже есть System → Backup & restore — всё равно сделайте бэкап заранее, это бесплатно и это единственное, что поможет, если что-то пойдёт не так.

Подключаем Wi-Fi прямо из установщика

Установщик умеет подключить датчик к сети сам, без портала настройки: пункт Connect to Wi-Fi в его меню.

Одна деталь, к которой стоит быть готовым: список сетей у нас оказался пустым. Для этого случая есть вариант Join other… — вписать имя сети руками, ввести пароль, и подключение проходит. Не забывайте, что датчик понимает только 2.4 ГГц.

После успеха откройте в том же меню Logs & Console: в загрузочном логе печатается полученный адрес — WiFi connected, IP is : …. Это самый быстрый способ его узнать, без похода в админку роутера.

Новый интерфейс по зонам

Открываем этот адрес в браузере — и видим app-like интерфейс: сайдбар на десктопе, нижние вкладки на телефоне, четыре зоны.

Показания и статус

Живые значения, сгруппированные по датчикам. В разделе Status — практические вещи: аптайм, IP-адрес, причина последней перезагрузки, свободная память и карточка Technical details: канал прошивки, коммит, модель, ESP-таргет, профиль сборки. Она подписана «useful when contacting support» — и это правда так: один скриншот этой карточки отвечает на первые пять вопросов, которые иначе задала бы поддержка.

Ниже — панель, которой раньше не было:

Data export показывает, доходят ли ваши данные до каждого сервиса по отдельности — до датолога Robonomics и до карты. Дайте ей несколько минут после перезагрузки, прежде чем делать выводы: только что перезапущенное устройство ещё не пробовало отправить датолог, они уходят раз в десять минут.

Зона карты

Всё, что относится к sensors.social, живёт в отдельной зоне. Сначала координаты:

Маленькая карта под полем — приятная мелочь: красная точка показывает, где примерно датчик себя считает, поэтому перепутанные широта с долготой видны ещё до сохранения. Обратите внимание: координаты вводятся одним полем в формате широта,долгота, а десятичный разделитель — точка. Если раскладка любит запятые, проверьте себя по точке на карте.

Дальше — то, о чём нам больше всего интересно услышать отзывы:

Publish to map позволяет выбрать, какие типы данных уходят на публичную карту. То, что вы снимете, по-прежнему видно на экране самого устройства и доступно локально — вы выбираете, что видит мир, а не что измеряет датчик.

Encrypt map values идёт дальше: отмеченные метрики уходят с устройства зашифрованными для владельца и снова становятся обычными числами, только когда вы входите на карту как владелец. Две вещи, которые стоит знать до включения. Первое: шифрование прячет показания, но не сам датчик — координаты, адрес устройства и время отправки остаются публичными. Второе: важно, кто владелец —

Устройство в режиме Standalone шифрует само себе, и его собственный бэкап открывает данные. Create group делает его владельцем для других устройств, которые присоединятся. Join group означает, что ваши значения открывает ключ мастера группы — а ваш собственный нет. Manual owner шифрует на тот адрес, который вы впишете, поэтому вписывайте внимательно: при ошибке в адресе эти показания не расшифрует никто, и бэкап устройства тут не поможет. Вот с этим режимом стоит быть особенно осознанным.

Свои интеграции

Зона Custom — это самодельные пути: собственный API-эндпоинт, InfluxDB, CSV. На них честно висят бейджи BETA и EXPERIMENTAL, так к ним и стоит относиться. Home Assistant в этом списке нет, и не должно быть: интеграция находит устройство сама.

System

Backup & restore делает полный бэкап — настройки плюс ключ владельца, — и тот же файл можно использовать для входа на карту. А значит, это не файл настроек, это учётные данные. Храните его там же, где храните пароли, и не отправляйте в чатах и почтой: поддержка никогда его не попросит.

И один экран, который стоит прочитать медленно:

Delete configuration предлагает две очень разные вещи. Wi-Fi only забывает сохранённую сеть и сохраняет адрес устройства и его историю — это то, что нужно при смене роутера, и это заметно приятнее, чем держать кнопку десять секунд. All settings стирает всё, что хранится на устройстве, включая identity. Посмотрите, какой из вариантов выбран по умолчанию, и выдохните, прежде чем нажимать красную кнопку.

В той же зоне живут консоль отладки и обычный Restart.

Как вернуться на Stable

Автоматический OTA привязан к Stable-сборкам и намеренно отключён в Testing-прошивках, поэтому само устройство обратно не вернётся. Возврат — осознанное действие: поставить Urban Stable или Insight Stable в том же установщике либо запустить ручное обновление /ota.

Если Linux не отдаёт порт

На Linux порт появляется в диалоге браузера, а открыться отказывается: Failed to execute 'open' on 'SerialPort'. Причины обычно две сразу.

Нужны права на порт — устройство появляется как /dev/ttyACM0 и принадлежит root:dialout:

sudo usermod -aG dialout $USER   # затем newgrp dialout или перелогин

И ModemManager опрашивает каждое новое ttyACM-устройство на предмет «не модем ли это», удерживая порт ровно те секунды, когда он вам нужен:

sudo systemctl stop ModemManager

Чтобы закрыть тему навсегда, скажите ему игнорировать устройства Espressif — 303a это vendor id нативного USB у ESP32-C6:

printf 'SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="303a", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"\n' \
  | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-esp-no-modemmanager.rules
sudo udevadm control --reload

Расскажите, что сломается

Вот и весь цикл: выбрать сборку, не ставить галку Erase, установить, подключить Wi-Fi, осмотреться. Двадцать секунд прошивки и устройство, сохранившее всё, что у него было.

Testing существует затем, чтобы проблемы всплывали здесь, а не на датчиках, которые люди уже повесили на балконе. Если что-то в новом интерфейсе читается неправильно, ведёт себя неожиданно или просто не нашлось там, где вы его искали, — это ровно тот отзыв, который нам нужен. Заводите issue в github.com/airalab/altruist-firmware и указывайте версию и коммит из карточки Technical details.